Sporturile cu obstacole, în forma lor inițială, au fost conturate de Georges Hebért, un preparator fizic din armata franceză care a trăit între anii 1875-1957. Acestea au fost integrate în grila primei ediții a Jocurilor Olimpice din 1912 chiar de Pierre de Coubertin, considerat fondatorul Jocurile Olimpice moderne.
Forma lor actuală a fost conturată de Ian Adamson, fondatorul Federației Internationale de Sporturi cu Obstacole. Organizația, cunoscută sub denumirea de World Obstacle, a fost fondată în anul 2014 și formalizată în anul 2018. Scopul Federației Internaționale era cel de a oferi un cadrul legal care să faciliteze dezvoltarea acestor sporturi la nivel global. Organizația își desfășoară activitatea în 108 țări iar obiectivul său principal este integrarea sporturilor cu obstacole în grila Jocurilor Olimpice.
O platformă integrată de management sportiv este pusă la dispoziția tuturor organizațiilor naționale afiliate Federației Internaționale pentru gestionarea tuturor aspectelor legate de dezvoltarea acestor sporturi (înscrieri, afilieri, evidențe medicale, etc).
România a fost acceptată în grila World Obstacle în anul 2019, prin afilierea Asociației Române de Sporturi cu Obstacole, organizație fondată de Raul Fodor, actualul Președinte al Federației de Sporturi cu Obstacole din România (fondată în 2021). Noua organizație din România este aliniată la structură multi-sport cerută de Federația Internațională și poate accepta afilieri din partea cluburilor sportive existente. Oferă de asemenea consultanță în vederea înființării unui club sportiv pentru oricare dintre cele 2 discipline: obstacole sau aventură.
Tot în anul 2021, World Obstacle este inclusă de GAISF pe lista organizațiilor sportive internaționale care sunt în curs de recunoaștere. Membership-ul GAISF este unul din pașii cei mai importanți pe care o Federație Sportivă Internațională trebuie să îi atingă în vederea recunoașterii ulterioare ca și sport olimpic.
În 2022, sporturile cu obstacole sunt selectate pentru evaluare – dintr-o listă de 60 de sporturi – de Uniunea Internațională a Pentatlonului Modern (UIPM) ca să înlocuiască din grila olimpică probă de călărie.
